泰安迎金学校自动门由控制的结构图通过等效变换(或简化)可以方便地求取闭环的传递函数或输出量的响应。实际上，这个过程对应于由元部件运动方程消去中间变量求取传递函数的过程。一个结构图，其方框间的连接是错综复杂的，但方框间的基本连接方式只有串联，并联和反馈连接三种。因此，结构图简化的一般方法是移动引出点或比较点，交换比较点，进行方框运算将串联、并联和反馈连接的方框合并。在简化过程中应遵循变换前后变量关系保持等效的原则，具体而言，就是变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，回路中传递函数的乘积应保持不变。
泰安迎金学校自动门结构图的组成和绘制:结构图是由许多对信号进行单向运算的方框和一些信号向线组成，它包含四种基本单元：绘制结构图时，首先考虑负载效应分别列写各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框表示;然后，根据各元部件的信号，用信号线依次将各方框连接便得到结构图。因此，结构图实质上是原理图与数学方程两者的结合，既补充了原理图所缺少的描述，又避免了数学的抽象运算。
从结构图上可以用方框进行运算，也可以直观了解各元部件的相互关系及其在中所起的作用;重要的是，从结构图可以方便地求得的传递函数。所以，结构图也足控制的一种数学模型。要指出的是，虽然结构图足从元部件的数学模型得到的，但结构图中的方框与实际的元部件并非是一一对应的，一个实际元部件可以用一个方框或几个方框表示;而一个方框也可以代表几个元部件或是一个子，或是一个大的复杂。
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